Krilni ročaj, definiran tudi kot krilna matica ali krilni vijak, služi kot vpenjalni element, držalni element ali pritrdilni element za ročno upravljanje sklopov, agregatov in strojev. Krilni vijak je standardni element v strojništvu za ročne nastavitve.
Krilni vijak se uporablja kot zaklepni element v zaprtih prostorih in na prostem. Krilni vijak se upravlja s palcem in kazalcem. Krilni ročaj z notranjim ali zunanjim navojem se uporablja kot ročni vpenjalni element, na primer za stojala za fotografije in teleskopska vodila.
Izvedba krilnega vijaka v obliki črke T daje upravljalnemu delu občutljiv izgled. Za najrazličnejše uporabe je na voljo ročaj iz inoksa in plastike s kovinskim navojem. Značilnost krilnega vijaka je njegova dobra ergonomija v kombinaciji z nizko težo v najmanjši izvedbi.
