oblikovni vpenjalni sistem
Oblikovni vpenjalni sistemi se uporabljajo za vpenjanje obdelovancev z nesimetričnimi konturami. Na voljo so sistemi s pnevmatskim in mehanskim sprožanjem. Na podlagi dveh različnih tipov vpenjalnih klešč je možno zunanje vpenjanje in notranje vpenjanje obdelovancev. Velika točnost ponovitev se doseže s točnim položajem vpenjalnih klešč.